多项选择题
周转轮系的传动比计算的关键工作包括：（）
A.应用反转法将周转轮系转化成定轴轮系
B.在转化轮系中列两个中心轮的角速度比的计算公式（传动比计算公式）
C.区分中心轮、行星轮和转臂
D.机构的自由度计算
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多项选择题
A.应用反转法将周转轮系转化成定轴轮系
B.在转化轮系中列两个中心轮的角速度比的计算公式（传动比计算公式）
C.区分中心轮、行星轮和转臂
D.机构的自由度计算
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