一石子从空中由静止下落，由于空气阻力，石子并非作自由落体运动，现测得其加速度a＝A-Bv，式中A、B为正恒量，求石子下落的速度和运动方程．

质点沿直线运动，加速度a＝4-t²，式中a的单位为m·ｓ^-2，t的单位为ｓ．如果当t＝3ｓ时，x＝9m，v＝2m·ｓ^-1，求：

（1）质点的任意时刻速度表达式；

（2）运动方程。

一质点P沿半径R＝3.0m的圆周作匀速率运动，运动一周所需时间为20.0ｓ，设t＝0时，质点位于O点．按（a）图中所示Oxy坐标系，
求
（1）质点P在任意时刻的位矢；
（2）5ｓ时的速度和加速度．