单项选择题
弧焊机器人运动连续轨迹控制，工具中心点（TCP）也就是焊枪或焊丝端头的运动轨迹、姿态、焊接参数都要求精确控制。一般采用至少（）的机器人，就可以实施复杂形状焊缝的机器人电弧焊。
A.4轴
B.5轴
C.6轴
D.7轴
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单项选择题
A.4轴
B.5轴
C.6轴
D.7轴
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