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试画出采用单组晶闸管装置供电的V-M系统在整流和逆变状态下的机械特性。
【参考答案】
机械特性图如下：
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旋转编码器光栅数为1024，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率f
0
=1MHz，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，M法和T法测速时间均为0.01s，求转速n=1500r/min和n=150r/min时的测速分辩率和误差率最大值。
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N
=375r/min，电枢电流额定值为I
dN
=760A，允许过流倍数L=1.5，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），试确定数字控制系统的转速反馈存储系数和电流反馈存储系数，适当考虑余量。
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