填空题
2007年04月14日到2010年11月01日先后发射成功5颗（）导航卫星，组成全天候，全天时的区域性导航系统，提高了监控救援，信息采集，精确授时，导航通信等的能力，特别是在交通运输，海上作业，物流管理等争议地区提供有效的导航定位服务。
【参考答案】
北斗
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