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单项选择题

机械手控制自动程序中由初始步到第一步的条件不包括（）。

A.压下左限位
B.压下上限位
C.手爪夹紧
D.按下启动

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单项选择题
在控制系统的调试时会用到（）

A.公用程序
B.手动程序
C.自动程序
D.回原点程序
单项选择题
机械手控制的公用程序共有（）个网络。

A.3
B.4
C.5
D.6
单项选择题
机械手控制的输出设备主要是（）。

A.电磁阀
B.选择开关
C.按钮
D.限位开关
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