单项选择题
A.干扰量 B.输出量 C.输入量 D.扰动量
A.积分作用和微分作用同时增强 B.积分作用和微分作用同时减弱 C.积分作用增强，微分作用减弱 D.积分作用减弱，微分作用增强
A.关闭积分阀 B.全开积分阀 C.关闭微分阀 D.全开微分阀
A.P B.PI C.PD D.PID
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