先导型比例溢流阀开环增益高，而且（）好，适用于高压大流量系统的控制。

有一垂直放置的单活塞杆液压缸，活塞直径D=40mm，活塞杆直径d=25mm，液压缸行程L=60mm，速度变化量，液压缸的最大允许工作压力P=15MPa，负载质量m=800Kg。（液压油的弹性模量）。系统要求工作过程中执行元件任意位置能可靠停留且上下速度运行稳定，动力源压力连续可调。
求：
（1）绘制该液压系统原理图；（要求含液压动力源）
（2）该液压缸的固有频率；
（3）按该液压缸的固有频率计算出其最大加速度和最小制动距离；（计算时加（减）速过程的时间t取5倍于固有频率决定的时间常数T₀，即t=5T₀）