单项选择题
质点作曲线运动，若r表示位矢，S表示路程，v表示速度，v表示速率，at表示切向加速度，则下列四组表达式中，正确的是（）
A.AB.BC.CD.D
如图所示，竖立的圆筒形转笼，半径为R，绕中心轴OO＇转动，物块A紧靠在圆筒的内壁上，物块与圆筒间的摩擦系数为μ，要使物块A不下落，圆筒转动的角速度ω至少应为（）
A.A B.B C.C D.D
A.T/4 B.T/12 C.T/6 D.T/8
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