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单项选择题
为了消除余差可以引入（）作用。
A.比例
B.积分
C.微分
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单项选择题
对于一个控制系统来说，（）作用是主要的。
A.比例
B.积分
C.微分
D.比例积分
单项选择题
比例度与比例放大倍数是（）关系。
A.倒数
B.导数
C.相反数
D.积分
单项选择题
所谓控制器的（）就是控制器接受了偏差信号后，它的输出信号的变化规律。
A.控制规律
B.控制方案
C.控制原则
D.控制能力
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