下列不属于多旋翼无人机结构改造的是（）

A.将破损的螺旋桨更换为新的同型号螺旋桨
B.将8通道遥控器更新为10通道遥控器
C.将PX4飞控更新为PIXHAWK飞控
D.将飞控固件进行升级刷新

A.功能改造，如任务载荷系统改造
B.检修维保，如故障检修、维护保养等
C.美观改造，如颜色、LOG等改造
D.结构改造，如机体结构、减振、减噪等改造

A.外观要求
B.颜色要求
C.维保要求
D.飞行器平台与任务载荷系统的连接与联调