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多项选择题

常见的机械传送故障可能由（）造成。

A.电机或减速机被撞坏
B.皮带或齿轮有磨损
C.没有新建坐标系
D.安装不到位

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排除故障需要遵循的原则（）。

A.先软后硬
B.先静后动
C.先硬后软
D.先动后静
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A.螺栓过紧
B.箱体龟裂
C.油封老化
D.O型圈良好
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RoBox机器人利用示教器上的模式旋钮可以切换三种运行模式，在T2模式下，可选择的运行速度是（）。

A.20%
B.0.1
C.50%
D.30%
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