​机械阻抗是（）的比值。

‌弹性地基上长度为l的两端自由梁如图所示，单位长度地基的刚度系数为k_f，梁的弯曲刚度为EA，单位长度质量为ρA。该梁弹性振动第n阶固有频率p_n，ω_n为该两端自由梁的第n阶固有频率，ω_f为自由梁在弹性地基上刚体振动的固有频率。请求出它们之间的关系（）。

‍某均质杆刚度为EA，单位长度质量为ρA，规定向右方向为正。求系统纵向振动的频率方程：（）

求图示阶梯杆纵向振动的频率方程（）。