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单项选择题
积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。
A、控制器输入偏差信号
B、控制器的给定值
C、被控变量
D、被控对象的干扰
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单项选择题
控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。
A、积分
B、比例积分
C、比例积分微分
D、比例
单项选择题
如果比例度为50%，那么当偏差的变化占仪表全量程的（）时，控制器的输出就可以由最小变为最大。
A、50%
B、100%
C、150%
D、200%
单项选择题
关于临界比例度的描述正确的是（）。
A、当比例度大于临界比例度时，过渡过程为衰减过程
B、当比例度小于临界比例度时，过渡过程为衰减过程
C、当比例度小于临界比例度时，过渡过程为等幅振荡
D、当比例度等于临界比例度时，过渡过程基本保持稳定
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