单项选择题

半刚性桨毂具有哪些铰（）？

A.仅有水平（挥舞）铰，无轴向（变距）铰和垂直（摆振）铰。
B.仅有轴向（变距）铰，无水平（挥舞）铰和垂直（摆振）铰。
C.具有水平（挥舞）铰和轴向（变距）铰，无垂直（摆振）铰。

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单项选择题

A.全铰式桨毂和半刚性桨毂。
B.全铰式桨毂和无铰式桨毂。
C.半刚性桨毂和无铰式桨毂。

单项选择题

A.升降和悬停以及前进或后退飞行。
B.左或右横侧飞行。
C.以上都对。

单项选择题

A.实现航向控制。
B.产生扭转力矩。
C.产生升力。