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单项选择题

工业机器人TCP 点空间位置不变，只改变姿态时需要选择（）进行操作。

A.关节坐标系
B.基坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系

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安装在气动夹具上的可调旋钮部件称为（）。

A.节流阀
B.减压阀
C.减流阀
D.定向阀
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使用DeviceNet 网络总线首先需要确认机器人系统已经安装（）选项。

A.644-5
B.840-1
C.709-X
D.635-5
单项选择题
工业机器人程序自动运行时可以通过（）暂停程序。

A.急停按钮
B.停止按钮
C.使能按钮
D.复位按钮
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