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单项选择题

关于图示轮系,下列说法错误的是()。

A.这是一个复合轮系
B.该轮系由一个差动轮系和一个定轴轮系组成
C.1-2-2’-3-H构成差动轮系
D.该轮系中包含差动轮系,所以自由度为2

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