企业通过自身的努力和探索产生技术突破，攻破技术难关，并在此基础上依靠自身的能力推动创新的后续环节，完成技术的商品化，获取商业利润，达到预期目标的创新活动。这种创新类型被称为（）

A.模仿技术创新
B.自主创新
C.合作技术创新
D.基金合作创新