多项选择题
A.平移气缸 B.夹紧气缸 C.升降气缸 D.扁平气缸
A.IBS网络模块及连线故障 B.安全开关和应答模块未正常工作 C.安全模块故障 D.换向阀故障
A.红色开关检测信号 B.换抢盘工具侧的接近开关信号 C.换抢盘释放锁紧信号 D.工具侧检验工件信号
A.换枪盘释放 B.换枪盘锁死 C.换抢盘系统对接 D.换枪盘密封
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