单项选择题

关于多旋翼的有头模式和无头模式，描述正确的是（）

A.有头模式参照飞机自身坐标系，无头模式参照地理坐标系
B.有头模式参照地理坐标系，无头模式参照飞机自身坐标系
C.有头模式和无头模式都参照地理坐标系

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单项选择题

A.产生左偏航左滚转左侧滑；产生右偏航右滚转右侧滑
B.产生左偏航右滚转左侧滑；产生右偏航左滚转右侧滑
C.产生左偏航左滚转无侧滑；产生右偏航右滚转无侧滑

单项选择题

A.产生右侧滑和左滚转；产生左侧滑和右滚转
B.产生左侧滑和左滚转；产生右侧滑和右滚转
C.产生左滚转无侧滑；产生右滚转无侧滑

单项选择题

A.产生右侧滑和左偏航；产生左侧滑和右偏航
B.产生左侧滑和左偏航；产生右侧滑和右偏航
C.产生左偏航无侧滑；产生右偏航无侧滑