单闭环系统存在什么问题？为什么要引入双闭环系统？

【参考答案】

（1）单闭环系统存在的问题：
①只有转速负反馈的调速系统不能限制起动电流和堵转电流；
②带电流截止负......

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问答题

在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？
（1）放大器的放大系数Kp。
（2）供电电网电压Ud。
（3）电枢电阻Ra。
（4）电动机励磁电流If。
（5）转速反馈系数α。

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