多项选择题

工业机器人控制器接收不到光栅信号，可能是（）原因造成的。

A.光栅信号线损坏
B.光幕损坏
C.受到外界光线干扰
D.光栅上下不对称
E.光栅左右不对称

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多项选择题

A.夹具
B.机器人
C.外部设备
D.附加轴
E.示教器

多项选择题

A.重置紧急停止按钮的“锁”
B.重置自动紧急停止设备
C.确保已经排除所有危险
D.定位并重置引起紧急停止状态的设备
E.按下电机“开”按钮，丛紧急停止状态恢复正常操作

单项选择题

A.系统故障
B.编码器电池连线松动
C.电机故障
D.驱动器故障