问答题
简答题
简述串联超前校正的基本步骤。
【参考答案】
（1）根据性能指标确定系统开环增益k；
（2）根据系统开环增益k，画出未校正系统的bode图，并求出其相位裕量......
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，则该系统是否稳定（）（填是或否），其特征值为
，则系统的差分方程为（）
