单项选择题
A.5° B.10° C.20° D.30°
A.大；大 B.小；小 C.大；小或0 D.小或0；大
A.确保船舶航向偏摆小 B.保证船舶航行安全 C.完善自动舵工作性能 D.减少舵机频繁启动，保护舵机不损坏
A.比例调节，天气调节 B.微分调节，航摆角调节 C.天气调节，航摆角调节 D.积分调节，惯性调节
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