机器人的运行方式TI（），T2（），AUT（），AUTEXT（）。

A.RK8单步运行
B.RK9自动运行
C.PFO结束位置
D.SAK语句吻合

A.轴坐标：每个转轴可以单独正向或反向运行。
B.全局坐标：地点固定的直角坐标系统，默认情况下其原点在机器人的底脚里。
C.BASE坐标：其原点在需加工的工件上。
D.工具坐标：其原点在工具上。

A.电弧太长
B.在焊缝周围产生咬边
C.堵导电嘴
D.电弧太短