多项选择题
A、循环 B、动力驱动 C、控制 D、传动
A、147N B、1470N C、14700N D、147000N
A、轴向负载 B、径向负载 C、轴向（向下）和径向负载 D、不承受负载
A、气动冲击器 B、液压冲击器 C、手动冲击器 D、自动冲击器
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