新型自动气象站主采集器和分采集器或部分智能传感器之间采用CAN总线方式实现双工通信，其中下面属于CAN总线特性的为（）。

A.支持多主方式，可以实现系统冗余或热备份
B.可靠的错误处理和检错机制，错误严重的节点可自动关闭输出，发送的信息遭到破坏后可自动重发，网络具备很高的可靠性
C.非破坏总线仲裁，允许多个节点同时发送信息，极高的总线利用率
D.直接通信距离最远达20km（速率5kbps）
E.最高通信速率可达1Mbps（此时通信距离最远）