机器视觉系统的输入装置可以是（）。

A.工件质量
B.重心位置
C.姿态
D.转动惯量
E.体积

A.固定铁芯
B.弹簧
C.动铁芯
D.线圈
E.滑阀套

A.末端执行器和腕部相连处可拆卸，从而保证一个机器人有多个末端执行器或工具。
B.机器人的末端执行器形态各异，可以有手指或无手指，可以有手爪或作业工具。
C.每种末端执行器的通用性较差，往往一种执行器只能进行一种作业任务。
D.末端执行器是一个独立的机器人部件，同时也是工业机器人机械系统的三大部件之一。
E.由于机器人所能完成的工作非常广泛，末端执行器很难做到标准化，因此在实际应用中，末端执行器一般都是根据实际要完成的工作进行定制。