调节器自调回路组成：（）→安全栅→（）→安全栅→（），主要通过（）之间相互作用来调节液位、压力、温度等。调节器红针是测量值调节器黑针是（）。

【参考答案】

测量变送器；ICE调节器；调节阀；P、I、D；给定值