多项选择题
A.改变杆长和形状扩大回转副轴颈尺寸 B.转换机架 C.增加原动件
A.具有中心距可变性 B.在恒定转矩的传动中，轮齿间正压力的大小不变 C.恒定转矩的传动中，轮齿间正压力的方向不变 D.传动效率高
A.驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内 B.机械效率小于或等于0 C.工作阻力小于或等于0 D.驱动力大于静摩擦力
A.正弦速度波动 B.三角速度波动 C.周期性的速度波动 D.非周期性的速度波动
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