多项选择题
下面关于四元数和欧拉角的说法，正确的是（）。
A.欧拉角和四元数是一一对应的。
B.四元数具有非唯一性，也就是说，对于同一种姿态和同一种旋转，对应两个四元数。
C.欧拉角存在奇点问题。
D.欧拉角不存在奇点问题。
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多项选择题
A.欧拉角和四元数是一一对应的。
B.四元数具有非唯一性，也就是说，对于同一种姿态和同一种旋转，对应两个四元数。
C.欧拉角存在奇点问题。
D.欧拉角不存在奇点问题。
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