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多项选择题

双十字轴式万向节的两个等速条件是()。

A.第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2互为余角
B.第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等
C.第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内
D.第一万向节主动叉与第二万向节从动叉处于同一平面内

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