（）发展较早，其制动效能和制动稳定性居于中游，结构简单，目前应用最为广泛。

A.单一回路
B.双回路
C.控制回路

A.中、轻；前轮
B.中、轻；后轮
C.重；前轮
D.重；后轮

A.自增力式<双领蹄式（双向双领蹄式）<领从蹄式<双从蹄式
B.双从蹄式<双领蹄式（双向双领蹄式）<领从蹄式<自增力式
C.自增力式<领从蹄式<双领蹄式（双向双领蹄式）<双从蹄式
D.领从蹄式<双领蹄式（双向双领蹄式）<自增力式<双从蹄式