问答题
电机驱动的三自由度位置控制系统，单个自由度的驱动系统如图所示，确定整个系统的控制方案，画出控制系统原理图。
【参考答案】
可以使用工业PC机或者单片机完成系统的控制。具体可以有下三种方案：
（1）工业PC机集中控制方案：
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