根据机械破碎岩石的方法，钻孔机械可分为哪几种？各自的工作原理、特点和适用条件。

【参考答案】

旋转式钻机、冲击转动式钻机、旋转冲击式钻机。
（1）旋转式钻机：靠回转中心与钻孔中心一致的切削钻头的回转实现连......

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