用图解法设计摆动导杆机构，已知行程速比系数K=1.5，曲柄长L_AB100mm。求机架长L_AC。

图示铰链四杆机构中，已知l_BC=50mm， l_DC=35mm， l_AD =30mm，试问：
⑴ 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，l_AB=的最大值为多少
⑵ 若此机构为双曲柄机构，l_AB=的最大值为多少？
⑶ 若此机构为双摇杆机构，l_AB=应为多少？

如图所示铰链四杆机构中，各杆的长度为杆1为28mm，杆2为52mm，杆3为50mm，杆4为73mm，当取杆4为机架时，求机构的极为夹角θ，杆3的最大摆角Φmax，机构的最小传动角γmin（结果可以作图量取）。

如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z₁＝Z_1'＝40，Z₂＝Z₄=30，Z₃=Z₅=100，试求传动比i_1H.