要完成相对定向，至少需要（）对同名点。

A.后方交会——前方交会法
B.相对定向一绝对定向法
C.一次定向法
D.以上均不正确

A.像对定向-内定向-绝对定向-立体测图
B.内定向-相对定向-绝对定向-立体测图
C.绝对定向-像对定向-内定向-立体测图
D.像对定向-绝对定向-内定向-立体测图

A.每次迭代时用未知数近似值与上次代计算的改正数之和作为新的近似值，重复计算过程
B.旋转矩阵R是利用角元素近似值计算得到的
C.迭代结束的条件是：求得的外方位元素的改正数大于规定的限差