问答题
共用题干题在一个转速、电流双闭环V—M系统中，ASR、ACR均采用PI调节器；在
该系统由空载突加额定负载时，电流和转速的动态过程波形是怎样的？已知Tm=0.05s计算最大动态速降和恢复时间。
【参考答案】
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，电动机：
，求：稳态转速？ACR的输出？
