一均匀细棒，长为L，质量为m。在其两端用长为l的平行细绳悬挂起来，如图所示。求棒以小角度绕中心轴00′，摆动的周期。

用球杆猛击一个原来静止的桌球，球杆水平地打在中心线上导R处。设球被击中后质心c以速度v₀向前运动，仅在击球瞬时可以忽略摩擦的影响。由球被击后旋转，对地又滑动，因此又产生摩擦，求球由滑动到纯滚动开始后的速度。

一半径为R的轮子在水平面上以角速度ω作纯滚动（无滑动的滚动）。
（1）求轮缘上一点P的运动轨迹；
（2）求P点的速度和加速度；
（3）求轨迹线最高点处的曲率半径。

以速度v₀作匀速直线运动的汽车上，有一质量为m（m较小）、边长为l的立方体货箱，如图（a）所示。当汽车遇到前方障碍物急刹车停止时，货箱绕其底面的A边翻转。试求：
（1）汽车刹车停止瞬时，货箱翻转的角速度及角加速度；
（2）此时，货箱A边所受的支承反力。