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单项选择题

关于增量式PI调节器算法与位置式PI调节器算法,下面表述正确的是()

A.增量式PI调节器算法若需要限幅时,必须同时设积分限幅和输出限幅,缺一不可,而且难以同时设置
B.位置式PI调节器算法若需要限幅时,必须同时设积分限幅和输出限幅,缺一不可,而且难以同时设置
C.增量式PI调节器算法比例系数不能准确计算
D.位置式PI调节器算法比例系数不能准确计算

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