单项选择题
根据平面机构自由度的计算公式：F=3n－（2PL+Ph）。则下图有（）自由度。
A.4个 B.3个 C.2个 D.1个
运动链是若干个构件通过运动副联接而成的相互间可作相对运动的系统。下图属于（）。
A.平面闭链 B.平面开链 C.空间闭链 D.空间开链
根据下图运动副及其代表符号可以判断属于（）。
A.转动副 B.移动副 C.平面高副 D.球面副
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