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单项选择题

实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是（）。

A.motor_sj_bs（1，10000）；
B.motor_zy_bs（0，10000）；
C.motor_qh_bs（1，10000）；
D.motor_sj_bs（0，10000）；
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单项选择题
在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。
A.delay_ms（25）；
B.delay_ms（250）；
C.delay_ms（2500）；
D.delay_ms（25000）；
单项选择题
若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。
A.DJ1_ZS（zk）；
B.DJ1_ZS（zk）；
C.hand_pick（y_gj，wz1）；
D.hand_put（y_gj，wz1）；
单项选择题
以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。

A.手爪电机
B.前后平移步进电机
C.左轮电机
D.平叉左右平移电机
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