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多项选择题

各构件产生的惯性力与构件的质量、转动惯量、（）、（）以及（）有关。

A.质心加速度
B.构件角加速度
C.构件运动形式
D.质心速度

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单项选择题
在计算移动副摩擦力时，不管移动副两元素的几何形状如何，只要在公式中引入相应的（）即可。

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B.当量摩擦因数
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单项选择题
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A.接触面形状
B.接触面面积
C.速度
D.加速度
单项选择题
采用质量代换法确定惯性力，只需求各集中质量的惯性力，而无需求（）。

A.摩擦力
B.重力
C.惯性力偶矩
D.驱动力
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