单项选择题
对于如下的2自由度机械手，其可能的逆运动学求解有几组（）。
A.无解 B.1组 C.2组 D.无穷多
下图所示的机器人属于（）。
A.直角坐标型 B.圆柱坐标型 C.极坐标型 D.多关节型
A.3*3 B.3*4 C.4*3 D.4*4
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