填空题
选择串级调节系统调节器的形式主要是依据工艺要求、（）和（）而定，一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器。
【参考答案】
对象特性；干扰性质；PI；PID；P；PI
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