单项选择题
A.消除速度波动； B.达到稳定运转； C.减小速度波动； D.使惯性力得到平衡，减小机器振动。
A.机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡； B.机器中各回转构件的质量分布不均匀； C.在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期； D.机器中各运动副的位置布置不合理。
A.惯性力和重力所作之功均为零； B.惯性力所作之功为零，重力所作之功不为零； C.惯性力和重力所作之功均不为零 D.惯性力所作之功不为零，重力所作之功为零。
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