填空题
定义一个系统时，首先要确定系统的（）；边界确定了系统的范围，边界以外对系统的作用称为系统的（），系统对边界以为环境的作用称为系统的（）。
【参考答案】
边界；输入；输出
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同时还要实现位置x最快达到目标地点，这是一个最优控制问题。
