问答题
已知被控对象传递函数为试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器Gc（s），并用后向差分法给出等效的数字控制器形式。
设被控对象传递函数为，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。
已知系统的差分方程为输入信号是初始条件为，试写出输出脉冲序列。
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试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器Gc（s），并用后向差分法给出等效的数字控制器形式。
，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。
输入信号是
初始条件为
，试写出输出脉冲序列
。
