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多项选择题

关于直线插补(G01)指令说法正确的是()

A.指令运动速度通过F代码进行编程
B.在程序中指令的进给速度,对于直线插补为机床各坐标的合成速度
C.F指令决定的进给速度亦是模态的
D.G01指令运动的开始阶段和接近终点的过程,各坐标轴都能自动进行加减速

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