填空题
执行机构主要由（）、（）和单向离合器3种执行元件组成，离合器和制动器以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离合器则以（）方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。
【参考答案】
离合器；制动器；机械
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